深圳市蓝海华腾技术股份有限公司于近日收到国家知识产权局颁发的发明专利证书，专利名称为“增量式方波编码器的Z信号更新方法、装置、设备及介质”，专利号ZL4.0，申请日期为2024年12月23日，专利权人为公司本身。该发明涉及方波编码器技术领域，公开了Z信号更新的方法，通过选取计数值差值作为变化值，结合Z信号边沿对应的Kaiyun体育官方网站 开云登录网站捕获值，在满足条件开云网址 kaiyun官方入口时更新Z信号使用值并发送至伺服系统，实现转轴精确控制。本发明可自动筛选单一、相同的Z信号使用值，有助于提升系统控制稳定性和精度。专利取得不会对公司近期生产经营产生重大影响，但有利于完善知识产权保护体系，巩固技术领Kaiyun体育官方网站 开云登录网站先优势，推动技术迭代，增强核心竞争力。

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